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采血窗口一直是大家不太愿意呆的地方，有些人天生害怕抽血，除了晕血外，实习护士也给很多人带来了不小的心理阴影。对医护人员来说，在采血穿刺作业时与病患近距离接触也存在感染风险，或因操作失误引发医疗纠纷。
疫情之下，医护人员更需要在多层防护服下凭直觉穿刺，穿刺识别率、准确率大大降低。对一些特殊体质和重症的患者，譬如烧伤、皮肤疾病、血液疾病等，医护人员往往难以辨识血管进行采血，容易延误后续诊断和治疗。
总而言之，对医患双方来说，目前采血环节都存在不小的痛点。现如今，智能采血机器人的诞生有望解决上述问题，它能把护士从高频率、高难度、低临床价值的采血工作当中解脱出来，实现采血自动化。
图片来源：锐景创意
36氪近期接触到的「磅客策Puncture Robotic」（以下简称：磅客策）便是着力辅助穿刺机器人研发的一家企业。
「磅客策」的研发队伍来自哈工智能中央研究院，目前已研发出便携式采血机器人样机，能做到小型化、半自动，以及方便携带；与此同时，公司还开发出了全自动采血穿刺机器人，它集成了采血穿刺及一次性耗材管理模块，能对整个穿刺采血过程进行全自动作业。
「磅客策」CEO谢雷告诉36氪，未来公司想基于全自动采血穿刺机器人，集成采血后血液样本的分拣和分类化验模块，并通过物联网交互模式，为医院相关科室提供从采血—样本管理—血液化验—报告—诊断—治疗方案智能化的一站式诊疗方案。
谢雷强调，为确保全自动采血穿刺机器人真正无人化、自动化、智能化、且规范化和安全高效，「磅客策」系列产品采用了最新一代的AI超声引导技术。
据「磅客策」CTO张兆东介绍，其产品融合了多个创新技术：
第一步，通过红外图像识别分割技术以精准识别血管的分布、走向和直径，以清晰分辨静脉血管和动脉血管；
第二步，基于3D图像定位技术，形成成像的血管分布图，快速计算出最优血管，并辅助超声定位，以补足部分患者红外无法采集不到的信息，譬如水肿，从而得以精确判断肘窝的具体位置；
第三步， 基于超声图像识别分割标记，给手臂做断面图像，探测出计算动静脉的直径与位置，从而判断血管及穿刺点的具体位置。
为了确保安全，「磅客策」的团队还运用了穿刺力反馈控制技术，并辅以穿刺针类人手法模拟计算、 AI识别重建配置、视觉图像融合导航等技术，辅助引导探针穿刺；为了配合后续从采血端到诊疗闭环的打通，团队也为其加入了云计算。
谢雷表示，未来待产品研发足够成熟，除了能实现对采血对象无接触全自动采集用于化验的血液样本，也能通过穿刺方式采集用于检验的体液或组织样本。
在谈及未来的商业化前景，谢雷表示，从需求端来看，医院检验科、体检机构、药物临床试验中心均存在采血需要，2018年全国真空采血管产销量近50亿支，每年以15%以上复合增长，单看采血本身就是一个巨大的市场。
他认为，随着技术的成熟和医院认知的提升，采血机器人也将获得进一步普及；未来它还能应用于体液样本采集中，在液体活检市场不断壮大的同时，采血机器人也有相应发展空间。
“根据《2019年卫生健康统计年鉴》，我们测算了国内GDP前15位的城市采血机器人市场规模，从二甲医院到三甲医院，不同等级的医院采购数量1-4台，大概有2500台左右的采购需求，根据我们目前40万/台的产品定价，大概会有10亿的市场规模。”
针对不同渠道收费模式的差异，「磅客策」也对其预设了灵活的销售模式，包括承包检验科、全自动采血穿刺机器人销售/租赁、分期付款或者分润等。
不过谢雷也指出，研发采血机器人的初衷是为保护医护人员在采血过程中免受感染，以及避免病患在采血过程中发生交叉感染，因此产品首要目标市场为三甲以上医院发热门诊和传染病医院检验科。团队也相信，突发的疫情将会直接驱动国家层面对各级医院发热门诊的隔离化建设，这将给采血机器人提供绝佳的落地场景。
截至目前，「磅客策」的全自动采血穿刺机器人已采集有三百余例样本数据，其效率、准确性及安全性均得到了验证。谢雷预测，公司将用两年半的时间完成产品注册和生产许可证的申报。
从供给端来看，目前采血穿刺机器人的研发也日趋火热，除了「磅客策」，也有不少团队参与，譬如Veebot、迈纳士、京东方等。不过，目前国内只有迈纳士一家企业获得注册证，采血穿刺机器人的应用整体处于初级阶段。
谢雷表示，从整个医疗机器人的发展趋势来看，采血穿刺机器人未来会拓展到更多应用领域，市场容量也会随之扩大，这也会是行业未来最强的竞争力所在。
最后介绍一下核心团队，公司CEO谢雷为浙江大学材料学博士、上海交通大学医学院临床医学博士后，从事三类医疗研发和管理10年经验，曾创立上海施必康医疗器械有限公司并担任CEO；CTO张兆东有10年以上机器人产品研发经验，前哈工大机器人集团服务机器人事业部研发总监、中央研究院副总监；项目图像组负责人范毅为上海交通大学硕士，专注于前沿视觉开发，主要研究医学图像分割去燥，具有CT/MIR/超声图像二次开发经验；项目机器人运动控制组负责人倪航为上海交通大学硕士，主要研究多轴空间柔性控制，专注于机器人的的运动控制、轨迹规划和视觉伺服。
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